Робот Tribar продемонстрировал способность к движению после падений с большой высотыИнженеры из США и Италии создали ударопрочного робота Tribar на базе архитектуры тенсегрити, который способен передвигаться по пересеченной местности после падений с большой высоты. Работа, опубликованная в журнале Nature Machine Intelligence, демонстрирует возможность автономного перемещения устройства после сильных механических воздействий, что расширяет возможности применения подобных систем в экстремальных условиях.
В этом материале:
Устройство и принцип работы Tribar
Как робот определяет положение в пространстве
Механика перемещения и скорость
Результаты испытаний и границы возможностей
Устройство и принцип работы Tribar
В основе робота лежит принцип тенсегрити (tensegrity) — структурная система, где жесткие элементы не касаются друг друга, а удерживаются в пространстве сетью натянутых тросов. Такая архитектура позволяет конструкции деформироваться при ударе, распределяя нагрузку по всему каркасу, что предотвращает поломку отдельных узлов.
Tribar состоит из трех одинаковых стержней длиной 360 мм, в которых размещены аккумуляторы и электроника. На концах стержней установлены лебедки с тросами из лески. Шесть таких приводных тросов соединяют наконечники стержней между собой. Изменяя натяжение или длину этих тросов, робот меняет свою геометрическую форму.
Wed, 12 Aug 2026 19:51:00 +0300